Das von den Herzögen von Teck Mitte des 13.Jahrhunderts verliehene Stadtrecht wurde 1514 von Herzog Ulrich erneuert. Schon immer fanden die Wochenmärkte mittwochs statt. Als Marktplatz wurde der Platz zwischen dem 1837 abgebrochenen Rathaus und der Bernhardskapelle genutzt. Das ehemalige Rathaus mit offenem Erdgeschoss und Fruchtbühne wurde für den Wochenmarkt mit genutzt.

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