Bei der Touristinfo im Rathaus Balingen bekommt man einen Flyer über den historischen Rundgang in der Stadt. Es werden über 20 interessante Sehenswürdigkeiten der Stadt vorgestellt. Er beginnt an der Evangelische Stadtkirche, zentral am Marktplatz gelegen und führt durch die Stadtmitte zum Zollernschloß, zurück an der Eyach entlang bis zum Friedhof und dann wieder zurück zum Marktplatz. Die Strecke sind etwas über 5 km.

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