Jambo Miracul,
zu dem Anbieter kann ich leider nichts sagen - ich buche bei einem Anbieter vor Ort meine Safaris und zwar nach meinen Wünschen und nicht "vorgegeben". 6 Parks in 10 Tagen? Das wird eine ziemliche Fahrerei... weniger ist meist mehr und ihr habt mehr Zeit für Pirschfahrten. Naivasha und Amboseli würde ich rauslassen....
Wie weit die Tiere weg sind kann man leider auch nicht sagen
Wenn es dir nicht zu viel Schlepperei ist, dann nimm mit, was du hast.
Viel Spaß bei der weiteren Planung.
Ob du den Kili überhaupt sehen wirst, ist Glückssache... so ist es auch bei den Tiersichtungen. Ich habe immer eine Bridge mit auf Safari und die Fotos sind super. Aber das ist eben Ansichtssache 

Schau dir im Tsavo West mal die Severin Safari Lodge, oder Kilaguni Lodge an - im Tsavo Ost das Sentrim Camp und in Taita Hills die Salt Lick Lodge.