Schifffahrt Gardasee

Hallo,
wir sind in diesem Jahr eine Woche am Gardasee. Unter anderem würden wir gerne all die bekannten Orte mal von der Seeseite aus sehen. Hier bietet sich eine Schiffs-Rundfahrt an. Kann mir jemand sagen, ob es möglich ist, eine solche große Rundfahrt zu machen, vielleicht sogar mit kurzen Zwischenstops in der ein oder anderen Stadt ?
Welche Schifffahrtslinie fährt dort?
Oder ist es besser, die Städte per Auto zu erkunden? ( ich habe gehört, die Straße rundherum sei sehr überlastet )
Ich nehme auch gerne weitere Tips rund um den Gardasee an, da wir zum ersten Mal dorthin fahren
( wir sind stationiert in Cavaion / Bardolino )
Liebe Grüße
tsk