Ich fuhr letztes Jahr in den USA ebenfalls einen Dodge Durango. Der hatte bei Alamo die Kategorie "Premium Crossover", Treplow hat den Wagentyp auch schon erwähnt. Vielleicht steht der Wagen gelegentlich auch in einer anderen Kategorie in der Choice Line. Der Wagen hat bis zu 7 Plätze, wenn die beiden hinteren Sitze ausgeklappt sind. Dann hat es aber ganz hinten nur wenig Platz für Koffern. Wenn die hinteren Sitze heruntergeklappt sind, dann kann man da auf einer grosszügigen flachen Ladefläche die Koffer auch stehend einladen. Mir ist nicht bekannt, ob man bei der Kategorie Minivan die hintersten Sitze auch einklappen kann.
Zu Carmel-by-the-Sea: Hast du bei deiner letzten Reise ein bestimmtes Hotel entdeckt? Ich bin da bei einigen Hotels vorbeigefahren, alle liegen in der Umgebung der ehemaligen Durchgangsstrassen. Für die Übernachtung ziehe ich Monterey vor, zum Beispiel das Holiday Inn Express Monterey – Cannery Row. An der Cannery Row findet man viele Restaurants und Bars, darunter übrigens ein weiteres Restaurant Bubba Gump Shrimp Co. Und bei zwei Übernachtungen in Monterey bleibt möglicherweise Zeit für eine Tour zum Strand von Carmel.
In Pismo Beach empfehle ich das Shore Cliff Hotel, das war 2014 noch ein Best Western Hotel. Das Hotel ist oberhalb einer Klippe gelegen, man hat auch Zugang zum Pazifik.
Du schreibst zwar: "Leider haben wir zu wenig Zeit. Alles geht nicht." Trotzdem ist dein Plan immer noch stark überladen. Page, Bryce und Zyon machen keinen Sinn, wenn nicht jeweils 2 Übernachtungen eingeplant sind. Auch einige Überführungsstrecken verkommen nach meiner Meinung zur Rennstrecke. Du musst wohl Ziele streichen, wenn das Ganze noch Urlaub sein soll. Ich empfehle, nochmals über einen Inlandflug nachzudenken.
Walter

Für die Zeit, welche zur Verfügung steht, empfehle ich als Schwerpunkt eine Westküsten-Tour in Küstennähe. Hier habe ich einige Stichworte zusammengestellt.
Ich empfehle bei der begrenzten Zeit jedenfalls einen Gabelflug.
Walter

Das Mietwagen-Zentrum beim Flughafen San Francisco erreicht man von allen Terminals aus mit der Blue Line des Airtrains. Von der Stadt her fährt man am einfachsten mit der BART zum Flughafen und wechselt dann zum Airtrain. Auf Google Maps kannst du mit dem Routenplaner auch Verbindungen mit den öffentlichen Verkehrmitteln suchen.
Start: Name deines Hotels / Ziel: Flughafen San Francisco / Zugsymbol anwählen.
Zum Mietwagen: Beachte auch die Versicherungssumme. Bei meinem Vermittler war für den Alamo Mietwagen eine Zusatzhaftpflichtversicherung in der Höhe von 7,5 Mio. Euro inbegriffen.
Walter

Zur Route mit Inlandflug, Bemerkung zum ersten Tag: Der Flug kommt recht früh in San Francisco an. Trotzdem solltest du den Kampf gegen den Jetlag gut planen, wenn du die nächsten Tage möglichst fit bleiben willst.
Folgendes hat sich für mich bewährt: Ich fahre nach Ankunft im Westen jeweils so schnell wie möglich zum Hotel, schnell Koffer auspacken, und dann hinaus, bis es eindunkelt. Jede zusätzliche Stunde hilft, die man nach der Ankunft im Freien und möglichst bei Sonnennlicht mit irgendeiner Aktivität verbringt. Eine Autofahrt findet in dem Zusammenhang nicht richtig "draussen" statt.
Auch nach dem Eindunkeln sollte man sich gemäss Lokalzeit noch bis zur gewohnten Einschlaf-Zeit wachhalten, inklusive Abendessen, auch wenn man sich "kaputt" fühlt.
Die erste Übernachtung würde ich somit eher in SF planen, zum Beispiel bei der Fishermans Wharf, oder auch beim Flughafen. Und für die Aktivitäten im Freien ist die Fishermans Wharf ein guter Startpunkt. Auf Pier 39 empfehle ich für das Abendessen die Bubba Gump Shrimp Co.
 
Ein weiterer Denkanstoss zur Route mit Inlandflug:
Vom Napa Valley mit einer Zwischen-Ü. (z.B. in Elko) nach Moab. Danach Monument Valley, Tusayan, Page, Bryce Canon, Las Vegas. Für die "überzähligen" Tage dann nicht noch irgendwelche Zusatz-Ziele suchen, sondern die Tage zum Beispiel bei Moab oder Page anhängen.
Walter

Wer in den USA immer mit dem Mietwagen unterwegs war, der denkt kaum an die Alternative Amtrak. Für die Fahrt ab Chicago würde der California Zephir gut passen. Für die Weiterreise zum Yellowstone könnte man bis Denver fahren, aber dann verpasst man den interessantesten Teil der Zugstrecke. Also mindestens bis Glenwood Springs weiterfahren.
Ich bin von Sacramento bis Chicago gefahren und habe das hier beschrieben.
Walter

Deine Frage wird wohl hier kompetent beantwortet.
Falls du auf Google recherchierst: Achte darauf, dass du nicht plötzlich auf einer (Anzeigen-) Webseite landest, die dir deinen ESTA Antrag mit einem erheblichen Aufpreis "vermitteln" will.
Walter