Hallo Maga,
der Skywalk liegt ja nicht im Nationalpark, ich würde Euch aber raten, nicht dorthin zu fahren, sondern eben zum South Rim, wo der Eintrittspreis im Nationalparkpaß eingeschlossen wäre, der dürfte sich für Euere Route lohnen, wenn Ihr viele Nationalparks anfahrt.
Mit tagelang irgendwo bleiben, wenn es Euch gut gefällt, wird es wohl eher nichts, denn dafür gibt es viel zu viel zu sehen und Euere Zeit ist doch eher knapp mit 2 Wochen. Hier mein Vorschlag:
17.9. wie schon gesagt Fahrt Richtung Grand Canyon, Übernachtung in Flagstaff oder Williams, falls Ihr direkt am South Rim bzw. in Tusayan nichts mehr bekommt
18.9. Aufenthalt am South Rim und Weiterfahrt nach Kayenta (Monument Valley)
19.9. Stop am Goosenecks State Park und evt. beim Natural Bridges National Monument, Weiterfahrt über die Highways 95 bzw. 24 nach Torrey (dort übernachten) beim Capitol Reef Nationalpark.
20.9.Aufenthalt im Nationalpark und Weiterfahrt über den Highway 12 zum Bryce Canyon
21.9. Aufenthalt am Bryce Canyon und Weiterfahrt zum Zion Nationalpark (Übernachten möglichst in Springdale)
22.9. Fahrt an Las Vegas vorbei zum Death Valley, falls es in der Furnace Creek Ranch kein Zimmer mehr gibt, mal beim Stovepipe Wells Village nachschauen (über die offizielle Seite Xanterra kann man online dort buchen, hab gerade mal nachgeschaut, Zimmer gibt's dort an diesem Tag noch ab 95$ bzw. 115$ für ein Deluxe Room, d.h. dann mit TV und Kühlschrank, jeweils + Steuern). Die Ranch kann man auch bei diversen Reiseveranstaltern buchen.
23.9. ganztägiger Aufenthalt im Death Valley, da Ihr daran offenbar besonders interessiert seid (es lohnt sich!)
24.9. Fahrt Richtung Yosemite Park, Übernachtung unterwegs z.B. in Bishop oder Mammoth Lakes
25.9. - 27.9. Aufenthalt im Yosemite Nationalpark
27.9. Fahrt zum Sequoia Nationalpark
28.9. Fahrt an die Küste z.B. Richtung Santa Monica
29.9. -2.10. Fahrt gen Norden entlang der Küste, Übernachtungen z.B. in Santa Barbara, Pismo Beach und Carmel oder Monterey. Von dort könntet Ihr es am letzten Tag schaffen, bis mittags in San Francisco zu sein.
Das ist natürlich nur ein Vorschlag, je nach Interesse kann man die Route auch ganz anders planen.
Ihr könntet z.B. auch 2 Übernachtungen am Grand Canyon bleiben und dafür nur eine Nacht beim Yosemite Park bleiben, oder auch den Sequioa Park ganz weglassen. Oder auch noch nach Moab fahren (Arches nationalpark, Canyonlands), dafür müßtet Ihr an anderer Stelle etwas weglassen.
Für die Buchung der Übernachtungen bei den Nationalparks ist es aber wirklich schon mehr als spät! Es ist durchaus möglich, dass Ihr an dem ein oder anderen Ort Probleme habt, noch ein Zimmer zu bekommen. Ich würde mir auch möglichst schnell eine gute Karte besorgen, damit Ihr eine Vorstellung für die Gegend bekommt (mit einem Routenplaner ist das meiner meinung nach nicht gut nöglich, v.v. berechnet der halt die kürzeste Strecke und nicht die interessanteste).