Hallo Katrin,
na, dann mach' ich mal den Anfang und versuche, wenigstens ein paar Deiner Fragen zu beantworten.
zu 1. Da muss ich passen. Da können Dir andere, die hier im Forum sehr aktiv sind, sicher besser Tipps geben.
zu 2. Naja, jedem Fahrer würde ich mich nicht bedenkenlos anvertrauen. Andererseits sind die beim Lesen hier im Forum sicher schon die Namen des einen oder anderen Guides begegnet, mit denen Leute schon gute Erfahrungen gemacht haben. In vielen Fällen könnte es auch helfen, sich mit einer PN an diejenigen zu wenden, die hier im Forum geschrieben haben. Ich persönlich bevorzuge es nach wie vor, mit dem "eigenen" (Miet-)Wagen zu fahren. Von daher weiß ich, dass genug Kandidaten auf den Straßen unterwegs sind, denen ich mich sicher nicht anvertrauen würde 
zu 3. Ja, in Sanur gibt es jede Menge günstiger Restaurants. Aus meiner Sicht war es daher auch eine gute Entscheidung, dass ihr nur Frühstück gebucht habt. Bekanntlich können jedoch die Meinungen darüber, was ein "normales" Abendessen ist, sehr weit auseinander gehen - will sagen: Wer europäische oder amerikanische Küche auf Bali für "normal" hält, muss mehr ausgeben als derjenige, der einheimische Küche bevorzugt - relativ gesehen, bleiben die Preise günstig. Ich genieße auf Bali gerne einheimische Küche - und dann kannst Du mit zwei Personen sogar mit umgerechnet zehn Euro auskommen. Und Für 20 Euro kann man zu zweit richtig gut essen, solange ihr nicht beim Alkohol zuschlagt (der kann nämlich - zumindest, wenn's nicht beim einheimischen Bier bleibt - schnell ins Geld gehen).
zu 4. Ich kann mich nicht erinnern, dass mir auf Bali jemals eine Wespe begegnet wäre 
zu 5. Also für den Abend brauchst Du nur dann was zum Überziehen, wenn Du sehr verfroren bist - aber selbst dann tut's eine leichte Jacke (sicher kein dicker Pullover). Was anderes ist es mit klimatisierten Räumen. Da die Klimaanlagen oft auf "eiskalt" geschaltet sind, hilft's empfindlicheren Naturen, wenn sie auch für solche Fälle was zum Überziehen griffbereit haben.
zu 6. Da empfiehlt es sich wohl, das mit Punkt 2 zu verknüpfen. Die guten Fahrer dürften durchweg auch gute Guides sein. Für den ersten Besuch auf Bali würde ich Dir durchaus die "Klassiker" ans Herz legen: Die Tempel Tanah Lot, Ulu Watu und Besakih, Orte wie Ubud und vielleicht auch Celuk, Küstenstreifen wie Candi Dasa oder Singaraja im Norden. Den Affenwald bei Ubud würde ich persönlich meiden, mir haben die Affen am Ulu Watu gereicht
Mein persönlicher Favorit ist ein Tempel im Inselinnern: der Ulun Danau Bratan.
zu 7. Ich persönlich hatte auf Bali nie Bedenken und habe nie schlechte Erfahrungen gemacht 
Viele Grüße
Peter