Wo ist das Problem? Den Stab einfach als solchen als Handgepäck einchecken und gut ist's ... aus Afrika fliegen größere Suveniers als Handgepäck mit ... Giraffen, Zebras, Elefanten ... eben Holzschnitzereien.
Vorsichtshalber mal die Maße (Länge / Durchmesser) notieren und - wenn wirklich die Mitnahme verweigert wird - in Deutschland so einen Stab kaufen (Baumarkt).
Meine Erfahrung: Wenn man den sentimentalen SchnickSchnack weg lässt, wie "das hab ich in Mechicho gekauft", dann gibt es zum gleichen Preis das Gleiche in Deutschland zu ähnlichem Preis ...