Jambo Tino29,
jeder der großen Reiseveranstalter bietet einen Badeaufenthalt mit verschiedenen Safaris - geh doch einfach mal ins Reisebüro - die werden dich schon gut beraten. Diese Safaris starten oftmals gleich ab Ankunft in Kenya (so zahlst du das Hotel dann nicht) und man sitzt mit bis zu 6 Personen im Minibus. Dies kommt meist günstiger (falls du alleine fliegst), als eine privat gebuchte Safari bei einem Anbieter vor Ort. Nachteil ist allerdings, dass du dann nehmen musst, was angeboten wird (was aber nicht unbedingt schlecht ist) 
Ansonsten macht man es so wie Candecor es beschrieben hat - man bucht Bausteine und die Safari bei einem Anbieter vor Ort. In diesem Fall kannst du dir aussuchen wohin (Parks, Unterkünfte) und wie lange die Safari gehn soll. Empfehlenswert ist eine Kombi, in der man in einem Park mindestens mal 2 Nächte bleibt - so hat man mehr Zeit für Pirschfahrten und hetzt nicht von einem Park zum nächsten.... Wie groß der preisliche Unterschied bei beiden Optionen ist muss man sich mal ausrechnen. Ich z.B. buche immer den Flug direkt bei der jeweiligen Airline, stelle mir meine (private) Safari zusammen und mache 2 Hotelbuchungen um die Safari "herum". Falls du alleine fliegst gibt es auch die Möglichkeit einer "Zubuchersafari" - hier musst du dann aber auch nehmen, was kommt, denn der Anbieter muss weitere Gäste für die jeweilige Safari finden. Auch in den Hotels kannst du natürlich beim jeweiligen Reiseveranstalter Safaris und Ausflüge buchen. (von Buchungen am Strand rate ich ab!) Für z.B. 1ÜN im Tsavo Ost (je nach Unterkunft und ob als Zubucher oder privat) rechne mal um 190, - 270,- Euro pro Nase.