Jambo itolein,
es sind beide Hotels ganz schön - die DSL hat Bungalows, die Anlage ist sehr eben... das DSR hat "Reihenhäuser", die Anlage ist sehr hügelig. Komfortabler sind die Zimmer nicht. Mir persönlich gefällt die DSL daher besser, aber das ist Geschmackssache und du machst mit beiden Hotels nichts falsch... das Resort hat 1 Stern mehr, was sich aber durch nichts Besonderes bemerkbar macht.
Zur Safari: 4 Tage/3 Nächte bedeutet jeden Tag in einem anderen Park und wenig Zeit für Pirschfahrten. Würde ich ebenfalls nicht mehr machen - verbringt lieber mal 2 Nächte in einem der Parks - da habt ihr den zweiten Tag zur vollen Verfügung für Pirschfahrten. Weniger ist mehr! Lumo und Amboseli kann man überhaupt nicht vergleichen. Aufgrund der Fahrerei würde auch ich mich dann für Lumo/Taita, statt dem Amboseli entscheiden.
In der Mara habt ihr natürlich eine sehr gute Katzengarantie, aber eine komplett andere Landschaft. Diese Safari würde ich dann eher auf 3 Nächte ausweiten, da der Flug in die Mara an sich schon sehr teuer ist und sich somit noch mehr lohnt 
Die "Flying Doctors" bieten nicht alle Anbieter an, wäre aber wünschenswert.
Ab 3 Nächten Safari solltest du dir überlegen vielleicht auch das Hotel 2x zu buchen (damit zahlst du keine Leertage während du auf Safari bist - Nachteil: du musst das Zimmer räumen) Ich persönlich buche nur noch Bausteine, aber das muss man rechnen....