Hallo Dennis,
es kommt drauf an, wie schnell Ihr fahren könnt - vielleicht schafft Ihr es von München ins Allgäu in einer Stunde, ansonsten sind es halt 1 1/2 Stunden.
Auf jeden Fall gibt es in Burgberg eine Canyoning-Tour für Einsteiger, die 3 Stunden dauert und von einem "Spassbaron" auf der gleichnamigen Homepage angeboten wird.
Viele Grüße,
BlackCat70