Es wird unbedingt ein gültiger Personalausweis benötigt!
Natürlich kann man immer den Reisepass benutzen. Da kommt dann ein Einreisestempel hinein und wiederum ein Stempel bei der Ausreise. Das weisse Zettelchen gibt es beim Pass nicht.
Man kann sich aber in Deutschland immer schnell Ersatzpapiere besorgen, vielleicht reicht ja noch die Zeit.