Einreise mit Kind (Visum ja oder nein?)

Hallo,
wir (2 Erwachsene mit dann 6-jähriger Tochter) planen für nächstes Jahr in den Osterferien eine Reise nach Florida.
Da wir zuletzt in 2006 in Florida waren, wollte ich mich nun über die aktuellen Einreisebestimmungen mal schlau machen, da diese für die USA ja sehr streng sind. Dass man einen elektronischen Reisepass für ein visumfreies Einreisen benötigt, ist soweit klar. Reisepässe müssten wir ohnehin neue beantragen. Aber irgendwie verstehe ich nicht so richtig, was man für Einreisedokumente für ein Kind braucht. Gibt es elektronische Kinderreisepässe? Wenn ja, reicht dieser für die Einreise? Oder benötigt das Kind zusätzlich noch ein Visum?
Über Antworten würde ich mich sehr freuen
LG
Mel